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而在欧洲中世纪时期之前，希腊掌上足球网人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。

2026年世界杯起，决赛圈扩军至48支球队参加。 美国当地时间2022年6月16日，国际足球联合掌上足球网会（FIFA）宣布，将在美国、加拿大和墨西哥合办2026年世界杯，其中美国有11个举办城市，墨西哥有3个，加拿大有2个，这将是历史上第一次由三个东道主联合举办的世界杯。 2023年9月27日，新华社消息，国际足联公布了2026年男足世界杯的举办场地，共有16个球场将承办这届赛事。加拿大的多伦多和温哥华各有一个球场入选，墨西哥有3个球场，其他11个球场都在美国。

如果足球完全越过边线，将判罚掷界外球。球员将球碰出己方球门底线后，将判给对方角球。向前传球时，进攻方接球的球员与球门之间必须有两名对方球员，否则将被判越位。球员在己方禁区内犯规将判给对方一个点球，如果点球被守门员扑出或者踢到门柱上弹出，比赛将继续，但在点球决胜时，如果足球击中门框弹回则不能补射。禁区外犯规，将判给对方一个任意球。如果任意球罚球点靠近禁区，对方后卫可以筑起一道人墙。直接任意球可掌上足球网以直接射门，而间接任意球在射门之前必须有传球。在严重犯规和侵犯动作发生时，主裁判会出示黄牌予以警告。如果犯规球员得到第二次黄牌警告或者恶意犯规，主裁判将出示红牌，将其罚下场。